oO ! La perfection atteinte !
Pour info, le logiciel utilisé pour reconnaître les faces, puis résoudre, est Cube Explorer (dispo ici : http://kociemba.org/cube.htm ) qui peut calculer l'algorithme de Dieu (celui qui utilise le moins de mouvements). Il peut donner instantanément une solution en maximum 25 mouvements, et si on le laisse travailler un peu il donne la solution en une 15aine de mouvements. Ensuite, un robot qui peut faire tourner les 6 faces, et c'est gagné !

OMG !! J'ai encore du boulot !!